Шаговые двигатели

В каталоге интернет-магазина Zaxis представлен широкий выбор шаговых двигателей для станков с ЧПУ. Это позволяет подобрать модель мотора с оптимальными характеристиками для различных видов оборудования. Шаговый двигатель представляет собой электромеханическое устройство, способное преобразовывать электрические импульсы в дискретные перемещения. Такие двигатели обладают свойствами, которые делают их незаменимыми в своей сфере применения.

Основные достоинства

Для шагового двигателя характерны:

• зависимость угла поворота ротора от количества электрических импульсов, поданных на двигатель;
• полный момент в режиме остановки (если питание поступает на обмотки);
• прецизионные позиционирование и повторяемость (погрешность минимальна, ошибки не накапливаются от шага к шагу);
• возможность быстрого старта, остановки и реверсирования;
• высокая надежность за счет отсутствия графитных щеток. Эксплуатационный срок шагового двигателя практически полностью зависит от срока службы подшипников;
• возможность получать очень низкие скорости вращения благодаря подсоединению нагрузки напрямую к валу без использования редуктора;
• точное позиционирование без обратной связи за счет однозначной зависимости положения от входных электрических импульсов;
• возможность перекрывать достаточно большой диапазон скоростей, так как скорость зависит от частоты входных импульсов.

Особенности работы

Шаговые двигатели – это бесколлекторные устройства постоянного тока. Простая и надежная конструкция делает их практичными и долговечными, позволяет применять в индустриальной сфере. При этом у шаговых моторов намного более сложная схема управления по сравнению с обычными.

Шаговый двигатель способен обеспечить точное позиционирование за счет малого углового шага. Например, если он составляет 1,8 градуса, то для полного поворота требуется 200 шагов. Перемещение происходит при получении импульса, поэтому угол поворота зависит от количества импульсов и нет необходимости корректировать это значение при помощи системы обратной связи. Плавность хода можно достичь за счет дробления шага. Предусмотрено функционирование в режиме микрошагов.

Двигатели данного типа идеально подходит для систем, работающих при относительно постоянных нагрузках и с малым ускорением. В этом случае синхронный бесщеточный мотор, не имеющий датчика обратной связи, будет стабильно обеспечивать точное позиционирование и регулировку скорости. В ситуации когда нагрузка превышает момент шагового двигателя, происходит потеря информации о положении ротора и системе необходимо базирование посредством концевого выключателя или иного датчика.

Виды шаговых двигателей

• Стандартные. Оснащены постоянными магнитами, отвод по центру отсутствует.
• Гибридные. Переменные магниты позволяют обеспечить минимальное значение шага, что повышает точность работы станка.

Режимы управления

Для управления шаговым двигателем используется электроника. На микросхеме задаются основные функции (старт, остановка, реверс). Влияние на ротор осуществляется за счет цифровых переключений и передачи последовательности импульсов. Шаговый двигатель для станка с ЧПУ способен функционировать в четырех режимах.

• Статический. Ротор находится в неподвижном состоянии, когда двигатель удерживает магнитное поле.
• Квазистатический. Это режим отработки единичных шагов в условиях, когда скорость ротора перед каждым последующим шагом равна нулю.
• Установленный. Импульсы передаются с постоянной частотой, соответственно, ротор совершает обороты с определенной периодичностью.
• Переходный. Частота и скорость подачи шагов постоянно меняются в соответствии с заданной программой. При переходном режиме управления важно обеспечивать синхронность работы мотора.

Наше предложение

Ищете качественный и надежный шаговый двигатель по привлекательной цене? В интернет-магазине Zaxis можно подобрать вариант с оптимальными параметрами для станка с ЧПУ практически любого типа. Опытные консультанты готовы помочь определиться с выбором. Наша компания осуществляет доставку товаров по России и в страны бывшего СССР.