Драйверы шаговых двигателей

Драйверы шаговых двигателей широко применяются в сервомеханике для реализации прецизионного управления исполнительными механизмами. Их задача – преобразование получаемых команд типа STEP/DIR или микрокода непосредственно в силовые импульсы, поступающие на обмотки сервомотора. При этом самой программе станка с ЧПУ нет необходимости быть сконфигурированной под конкретные шаговые двигатели, то есть контроллер позволяет легко реализовать переносимость кода между разнотипным оборудованием.

Выберите подкатегорию

21080 ₽

CM 2dm2280, 2 фазы

Напряжение питания: 80~240VAC Максимальный ток фазы: 8.2А Максимальная частота входного сигнала: 200кГц Масса: 1.5кг Микро шаг 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256, 1/5, 1/10, 1/25, 1/50, 1/125, 1/250 Защита: от перегрузки, переключение в 1/2 тока при ошибке подключения режим удержания (50% тока при отсутствии сигналлов в течении пол секунды) Размеры драйвера 192 х 85 х …

4960 ₽

Драйвер шагового двигателя H860 s2.0, 1 канал.

Драйвер шагового двигателя, 1 канал. Максимальный ток 7.2А. Рабоче напряжение 18-80В постоянного тока. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). 16 режимов деления шага: от 1 до 1/256. Совместим с MACH3, KCAM4, EMC2 и т.д. Драйверы славятся своей надежностью, высоким КПД. DMA860H рекомендован для управления шаговыми двигателями Nema23, Nema34, Nema42, т.к. имеет 8 значен …

2250 ₽

Драйвер шагового двигателя MD-556, 1 канал

Драйвер шагового двигателя, 1 канал. Максимальный ток 5А. Рабоче напряжение 20-50В постоянного тока. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). 15 режимов деления шага: от 1 до 1/128. Совместим с MACH3, KCAM4, EMC2 и т.д. Предназначен для систем автоматизированного управления и станков ЧПУ.

1240 ₽

Драйвер шагового двигателя TB67, 1 канал

Драйвер шагового двигателя, 1 канал. Совместим с MACH3, KCAM4, EMC2 и т.д. Идеален для использования как в промышленном, так и в полупрофессиональном оборудовании. Обладает высокой надежностью и хорошими рабочими характеристиками при низкой стоимости. Выходной ток до 4 А. Рабочее напряжение 12-40 В. Имеет 6 режимов микрошага: 1, ½, ¼ …

700 ₽

Микросхема драйвера шагового двигателя TB6600

Микросхема силового драйвера шагового двигателя. Максимальный ток: 3.5А Микрошаг: 1/2 - 1/16 Предназначена для управления шаговым двигателями разных типов, для самостоятельной разработки устройств, а так же для ремонта промышленных драйверов на их основе. Смотрите также: продам фрезерный ЧПУ.

Предлагаемые нашей фирмой драйверы выпускаются на различные рабочие токи и напряжения, предназначены для широкого ряда шаговых двигателей. Получить подробные консультации по характеристикам конкретных моделей драйверов, их совместимости с электродвигателями, гарантийным обязательствам производителей можно у менеджеров нашей компании.

Особенности эксплуатации

Мощные шаговые двигатели при подаче импульсов на их обмотки создают серьезные индуктивные выбросы в цепях. Для контуров системы управления, работающих преимущественно со слаботочными сигналами TTL-уровней, проникновение подобных выбросов может стать причиной отказов и сбоев в работе. Поэтому контроллеры шаговых двигателей оснащаются надежными системами опторазвязки входов. Это наиболее простой и эффективный способ избавиться от прямой электрической связи силовых и управляющих цепей оборудования без потери быстродействия.

Наиболее эффективными современными решениями для управления шаговыми двигателями являются контроллеры на основе широтно-импульсной модуляции. Подача на обмотку импульсов высокого напряжения с постоянным контролем тока и отсечкой его в момент достижения запрограммированного значения обеспечивает наивысший КПД и дает возможность реализации дробления шага, что невозможно на драйверах шаговых двигателей постоянного напряжения или двухуровневого управления. Следовательно, контроллеры с ШИМ-управлением позволяют реализовать наиболее прецизионное управление приводами станков с ЧПУ. Режим дробления шага задается либо отдельным импульсным входом драйвера, либо подается командами по цифровой шине.

Одна из ключевых характеристик драйвера, используемого для шагового двигателя, с широтно-импульсной модуляцией – это рабочая частота управляющих импульсов. Чем большую частоту поддерживает контроллер, тем более эффективно управление, исключается лишний шум при работе сервомоторов, неизбежный при модуляции контроллером на значениях, близких к звуковым.

Так как управление идет импульсно, при работе драйвера возможно проявление резонанса шагового двигателя, когда вибрации резко возрастают вплоть до возможности остановки привода. В наиболее совершенных контроллерах шаговых двигателей предусматриваются алгоритмы отслеживания резонанса по токопотреблению, обнаруженный риск приближения колебаний к резонансной частоте устраняется фазовым сдвигом управляющих импульсов без уменьшения крутящего момента сервомоторов. Подобные драйверы, применяемые для шаговых двигателей, сложнее и дороже, но они обеспечивают большую надежность системы управления приводами станков с ЧПУ.

Также необходимо учесть, что сами шаговые двигатели могут отличаться по конструкции. Для униполярных и биполярных сервоприводов используется различающаяся схемотехника управления, в ряде драйверов предусмотрена настройка на работу с приводами обоих типов.

Для увеличения крутящего момента на валу сервопривода драйвер может подавать на обмотки двойные импульсы. В этом случае снижается точность позиционирования, но крутящий момент получает прирост почти до половины номинального.

Протоколы управления

Для контроля над сервоприводами используются несколько основных типов контроллеров. Приобретаемый контроллер должен соответствовать предполагаемому протоколу управления: он либо закладывается в схему аппаратно, либо (в более дорогих моделях) может программироваться под конкретные нужды.

Помимо импульсных сигналов «Шаг»/«Направление», распространено управление через стандартизированную шину CAN, протокол RS-232. Перед выбором контроллера обязательно уточните, с каким способом управления предполагается работа.