Драйвер шагового двигателя

Станки ЧПУ по дереву применяются в области машиностроения, приборостроения, в производстве мебели, в работе ювелирных мастерских и т. д. Управляются эти станки шаговыми двигателями. Такие двигатели способны решать множественные задачи в промышленной и производственной сферах.

В то же время, управлять шаговым двигателем значительно труднее, нежели коллекторным. Необходимо последовательно переключать напряжения в обмотках, контролируя ток. По этой причине для управления шаговым двигателем требуется специальный драйвер. Для управления шаговым двигателем следует применять только драйвер шагового двигателя. Применение серводвигателя не допускается.

Принцип работы драйвера шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя представляет собой электронное силовое устройство, управляющее сильноточными (высоковольтными) обмотками шагового двигателя при помощи цифровых сигналов управления, обеспечивая тем самым вращение шагового двигателя.

То есть благодаря драйверу шаговый двигатель как бы "шагает" по сигналам управления.

В сфере управления шаговыми двигателями в качестве стандартов приняты сигналы STEP, DIR и ENABLE. Существенно реже встречается управление посредством сигналов CW, CCW и ENABLE.

В соответствии с этими сигналами драйвер задает вращение ротору шагового двигателя, разделяя физические шаги на меньшие сегменты.

К драйверу следует подключить сам шаговый двигатель, сигналы управления, а также источник питания.