Самым широкораспространенным вариантом для построения электропривода станков с ЧПУ является шаговый двигатель Nema 23, который используется и в модулях линейного перемещения.
Особенность двигателей Nema 23 является обеспечение высокого значения крутящего момента. Их характеристики объединяют лучшие параметры двигателей, имеющих постоянное и переменное магнитное сопротивление.
Момент, создаваемый Nema 23, с увеличением скорости вращения может достаточно сильно падать. Потому для улучшения динамических характеристик, и соответственно повышения функциональности двигателя, используется драйвер. Он будет способствовать стабилизации тока путем широтно-импульсной модуляции.
Благодаря такой популярности двигателей Nema 23, для них производится наибольшее количество драйверов.
При создании станка с ЧПУ важно подобрать драйвер, а также определить его алгоритм на основе программы микроконтроллера. Выбирать драйвер шагового двигателя необходимо по параметрам, соответствующим двигателю, - это ток и напряжение. Он позволит еще и усилить мощность путем преобразования импульсов от источника электрического тока в перемещение вала.