Функция подавления резонанса

При работе шагового двигателя станка ЧПУ (по дереву, по металлу, граверного станка  и т. д.) резонанс возникает неизбежно. Механизм его возникновения наглядно иллюстрирует классический пример груза на пружине, известный нам со школьной скамьи.

В роли груза в данном случае выступает ротор, а в качестве пружины служат усилия магнитного поля. Работа шагового двигателя может сопровождается как низкочастотным, так и среднечастотным резонансом.

В результате появляются гул и вибрация, а на отдельных скоростях возможно и падение момента. Это приводит к пропуску шагов, утрате синхронности, или полной остановке работы двигателя.

Решение проблемы

Для противодействия резонансу используется довольно много методов. Но далеко не все они реально эффективны.

Деление шага позволяет ослабить резонанс благодаря колебанию ротора после подачи тока в обмотку, перед фиксацией в конечном положении.

Выбирая драйвер шагового двигателя, также следует обратить внимание на наличие (отсутствие) в нем такой функции, как подавление резонанса.

Деление шага и подавление резонанса относятся к полезнейшим опциям современных драйверов, которые позволяют действительно эффективно подавить резонанс.