Как выбрать скорость и ускорение шагового двигателя?

При работе с шаговыми двигателями часто возникают проблемы с пропуском шагов. Для решения этой проблемы драйвер биполярного шагового двигателя часто оснащают функцией подавления резонанса. Отчасти помогает решить проблему и деление шага.

Для плавной и устойчивой работы двигателя необходимо определить максимальную скорость и максимальное ускорение, допустимые для данной оси перемещения. Таким образом, исключается возможность пропуска шагов.

Действия, необходимые для определения максимально допустимой скорости и максимально допустимого ускорения.

Вначале следует установить низкое ускорение. К примеру, 50мм/с^2.

Далее следует постепенно повышать скорость. После достижения максимально возможной скорости работа двигателей останавливается.

Рекомендуемая максимально допустимая скорость находится в диапазоне 65-75% от предельной скорости, экспериментально установленным в соответствии с предыдущим пунктом.

Постепенно повышая ускорения, необходимо определить их предельную величину.

Максимально допустимое ускорение составляет не более 50% от найденной таким образом величины.

Обработка деталей из металла и дерева

Для обработки деталей из металла и дерева рекомендуется использовать фрезерные мини ЧПУ по дереву – с их помощью можно выполнять качественную резку и точную гравировку.