Для конструкции двигателей различного типа используются линейные модули, формирующие однокоординаторное движение линейного типа. Модули применяются для конструкций с ременной и шариковинтовой передачей.
У ременной передачи есть масса преимуществ перед шариковинтовой: бесшумность, высокая скорость движения, точность перемещения. Модули в полностью герметичном корпусе можно использовать в самых сложных и агрессивных условиях. Используются модули линейного типа вместе с шаговыми приводами.
Осуществить управление шаговым приводом позволяет драйвер шагового двигателя. Специальное устройство является по сути силовой частью механизма и имеет простой встроенный интерфейс, работающий на базе нескольких комбинаций.
Драйвер является также усилителем мощности. Он преобразует импульсы тока в ходе вращения вала. Схема драйвера позволяет включать и отключать ток, менять направление его хода, а также поддерживать значение тока на заданном уровне. Драйверы выпускаются в ряде модификаций, которые с каждым годом становятся все более функциональными.