Описание драйвера ШД

К драйверу шагового двигателя (ШД) необходимо подключить источник питания, обмотки ШД, а также сигналы управления. Общепринятыми стандартом управления работой шагового двигателя являются сигналы STEP/DIR/ ENABLE. Сравнительно часто встречается управление посредством сигналов CW/CCW/ENABLE.
Входы управления работой ШД – это оптопары, на входе в которые находится токоограничивающий резистор. Преимуществом данного устройства является возможность реализовать фактически любую схему подключения. Это может быть как общий плюс, так и общий минус. Входы драйвера могут быть подключены к контроллеру с выходами типа открытый коллектор, а также к стандартным TTL выходам.
Рекомендации по работе в программе ЧПУ MACH3

Рекомендованный для установки параметр в программе ЧПУ MACH3 - "pulse width" = 2µS (Motor Tuning). Рабочий уровень сигналов STEP/DIR - “Active Low”.

Сигналы управления работой следует подводить витой парой. Одна перевитая пара проводников транслирует один сигнал (STEP+/STEP- 1 пара или DIR+/DIR- 1 пара). При этом нельзя в одной перевитой паре перемешивать сигналы между собой. То есть, к примеру, комбинация DIR+ и STEP+ является недопустимой.

Для крепления к плоскости параллельной направляющей необходимо использовать модуль линейного перемещения - шариковая линейная втулка, закрепленная в корпус.