Полношаговый или микрошаговый режим

Только работая в статическом режиме и при питании обеих фаз полным током, у шагового двигателя появляется способность отдать момент удержания. При подаче тока в каждую обмотку одновременно и чередовании направления тока в каждой из обмоток, можно получить метод вращения шагового двигателя, который называется полношаговым.

При полношаговом режиме работы, фрезерный ЧПУ и его ШД имеет возможность отдать динамический момент, составляющий около 60% от момента удержания. Когда ШД работает в полношаговом режиме, он сильно вибрирует на небольших скоростях. Из-за этого его свойства вместо этого режима чаще используют микрошаговый режим управления, при котором вращение ШД происходит более плавно, за счет того, что на низких скоростях амплитуда разгона и торможения ротора ШД меньше.

При работе ШД в микрошаговом режиме управление фазами ШД происходит за счет токов, которые распределяются по закону sin/cos. При работе в таком режим ШД способен отдавать до 70% от момента удержания. Частота вращения влияет на момент ШД не меньше, т. е. с увеличением частоты падает момент.

Для того чтобы получить плавность вращения на низких скоростях необходимо использовать деление шага 1:16. При таком делении шага станки ЧПУ будут работать оптимально с точки зрения частотного диапазона сигнала STEP.