Протокол CW/CCW/ ENABLE

Сравнительно часто встречается управление шаговым двигателем посредством сигналов CW/CCW/ ENABLE.

Сигнал CW – это сигнал шага, тактирующий сигнал. В результате действия одного импульса ротор поворачивается на один шаг. Имеется ввиду шаг, заданный с помощью драйвера. Рекомендуемое деление шага от 1:8 до 1:32. Именно в этом диапазоне двигатель работает наиболее плавно и размеренно, существенно уменьшая резонанс. В этих пределах удается обеспечить наиболее плавную работу двигателя, ослабляя резонанс. А вот дальнейшее деление шага не оправдано. Механическая точность от этого не возрастает, а работа теряет в плавности.

Обычно каждый шаг отрабатывается драйвером по переднему или заднему фронту.

Сигнал CW – сигнал шага, тактирующий сигнал. В результате действия одного импульса ротор поворачивается на один шаг.  Также подразумевается шаг, заданный при помощи драйвера – 1:32, 1:16, 1:8, 1:1. Аналогично, шаг отрабатывается драйвером по заднему (переднему) фронту импульса.

Сигнал ENABLE  - потенциальный сигнал. С его помощью происходит включение и выключения драйвера. Чаще всего при логической единице (на вход подано 5В) драйвер ШД выключен, обмотки шагового двигателя обесточены. При логическом нуле драйвер ШД включен.

Лучшие модели современных драйверов, осуществляющих управление фрезерным станком ЧПУ и другими станками, оснащены рядом дополнительных защитных функций. Среди них защита от переполюсовки питающего напряжения, контроль перегрузок по току, и т. д.
Рядом конкурентных преимуществ обладает высокоскоростной шпиндель, цена которого отнюдь не выглядит высокой с учетом его потребительских характеристик.