Протоколы управления драйвера ШД

Протокол STEP/DIR

Сигнал STEP - это сигнал шага или тактирующий сигнал. При подаче одного импульса ротор поворачивается на один шаг, который выставлен на драйвере, к примеру 1:1, 1:16 и т. п. Как правило шаг срабатывает при проходе переднего или заднего фронта импульса.

Сигнал DIR - это потенциальный сигнал или же сигнал направления. Есть два варианта его работы. При выпадении логической единицы ШД будет вращаться по часовой стрелке, при выпадении ноля - ШД будет вращаться против часовой стрелки, или соответственно наоборот. Возьмем для примера фрезерный станок ЧПУ, в нем сигнал DIR можно инвертировать или непосредственно из программы управления, либо же поменять местами подключение фаз ШД в драйвере. 

Протокол CW/CCW

Сигнал CW - сигнал шага или тактирующий сигнал. При подаче одного импульса ротор поворачивается на один шаг по часовой стрелке, который выставлен на драйвере, к примеру 1:1, 1:16 и т. п. Как правило шаг срабатывает при проходе переднего или заднего фронта импульса.

Сигнал CW - это сигнал шага или тактирующий сигнал. При подаче одного импульса ротор поворачивается на один шаг против часовой стрелки, который выставлен на драйвере, к примеру 1:1, 1:16 и т. п. Как правило шаг срабатывает при проходе переднего или заднего фронта импульса.

Сигнал ENABLE - это потенциальный сигнал, т. е. сигнал включения/выключения драйвера. Принцип работы следующий: при подаче логической единицы, когда на вход подается 5В - драйвер ШД, к примеру станка ЧПУ по дереву выключен и обмотки обесточены. При подаче ноля, т. е. на вход подано 0В - драйвер включен, а обмотки запитаны.