Резонанс при работе шагового двигателя

При работе шагового двигателя неизбежно возникает резонанс.

Резонанс (лат. resono – откликаюсь) представляет собой резкое увеличение амплитуды вынужденных колебаний при совпадении частоты внешнего воздействия и частоты собственных колебаний определенной системы.

В случае с шаговым двигателем, резонанс порождается периодичностью и дискретностью усилий, которые прикладываются к ротору ШД. Суть этого процесса практически идентичная процессу возникновения резонанса в любой иной системе. Она может быть наглядно проиллюстрирована на классическом примере груза и пружины. Ротор в данном случае играет роль груза, а в роли пружины выступает магнитное поле.

Негативные эффекты, связанные с резонансом

Разумеется, резонанс является крайне негативным явлением, связанным с работой шагового двигателя. Он обуславливает возникновение гула, вибрации и даже падения момента на определенных скоростях. Из-за этого и возникает проблема пропуска шагов, утрачивается синхронность. В некоторых случаях двигатель и вовсе останавливается.

Заметим, что эффект имеет место в случае, если собственная резонансная частота ротора двигателя совпадает с частотой шагов.

Благодаря блоку управления (инвертору) осуществляется управление шпинделем для фрезерных станков с ЧПУ. С его помощью можно регулировать режимы разгона и торможения, крутящий момент, электрические параметры и т. д.

Следует заметить, что цена фрезера ЧПУ сильно зависит от страны производителя, технических характеристик и иных факторов.