Виды резонанса

При работе шагового двигателя резонанс может проявляться в двух вариантах: низкочастотном и среднечастотном. Следует иметь в виду, что в обоих случаях происходит потеря шаговым двигателем момента.

Низкочастотный резонанс имеет место при работе на низких скоростях вращения (примерно 1 оборот в секунду). В этом случае резонанс проявляется из-за отсутствия симметрии токов в обмотках ШД. Одним з важнейших достоинств современных драйверов Purelogic является механизм ликвидации низкочастотного резонанса благодаря выравниванию  симметрии (подстройка фазных токов).

Среднечастотный резонанс появляется на скорости 6 – 12 оборотов в секунду. Он проявляется в виде гула. Сила резонанса обусловлена параметрами шагового двигателя и механической нагрузкой. Собственная частота колебаний находится в зависимости от момента инерции ротора и величины магнитного поля. Из-за сложной конфигурации магнитного поля, резонансная частота ротора находится в зависимости от амплитуды колебаний. Если амплитуда уменьшается, частота возрастает. Больший момент удержания и меньший момент инерции обуславливают возрастание резонансной частоты.

Заметим, что в настоящее время на лицо широкий ассортимент линейных направляющих и подшипников. В частности, в наличии линейные подшипники скольжения высокого качества. Кроме того, продаем фрезерный ЧПУ хорошего качества по невысокой цене.