Двигатель шагового типа: устройство и разновидности

Электрический двигатель бесколлекторного типа, в котором ток с обмоток статора фиксирует ротор, называется шаговый двигатель синхронного вида. В отличие от коллекторных двигателей шаровые механизмы нуждаются в последовательном переключении напряжения.

Конструкция двигателей шарового типа во многом напоминает устройство бесколлекторных двигателей и предполагает наличие ротора со специфической формой. Двигатели шарового типа имеют ограниченную точность установки ротора. Зависимость момента от скорости в подобных конструкциях обратного типа. При увеличении скорости движения крутящий момент сокращается в пропорциональном отношении.

Разновидности двигателей шарового типа

По принципу действия выделяют двигатели двух видов: униполярные и биполярные. У биполярного в каждой из фаз имеется одна обмотка. Важно отметить, что драйвер биполярного шагового двигателя позволяет осуществлять управление механизмом и отвечает за качество его работы.

У биполярных двигателей две обмотки и четыре вывода. В униполярных механизмах направление движения магнитного поля происходит по другому принципу за счет наличия большего количества выводов: пять, шесть или восемь.