Синхронная работа шаговых двигателей

При работе со станками с ЧПУ (станком ЧПУ по дереву, настольным гравировальным станком, или  3d станком и т. д.) нередко возникает необходимость обеспечить синхронную работу шаговых двигателей.

Сразу заметим, что драйвер необходим для каждого шагового двигателя по отдельности. Соответственно, для синхронного вращения двух шаговых двигателей требуются два драйвера. К каждому из драйверов подключается свой собственный драйвер. Сигналы STEP/DIR/ENABLE объединяются и подаются синхронно. Теперь драйверы и шаговые двигатели будут вращаться одновременно.

Что следует учесть?

Обратите внимание, что параллельное подключение двух шаговых двигателей к одному драйверу ведет к выходу из строя такого драйвера.

При работе со станком с двумя моторами на оси не следует подключать оба драйвера к одному источнику сигнала STEP. Тогда перекос портала (например, из-за подклинивания привода), исправлять его нужно будет в  ручном режиме.

Чаще всего два привода подключаются к одной оси путем их программного подчинения. Тогда управление драйверов осуществляется через свой импульс STEP, при этом программное обеспечение выдает оба импульса синхронно для каждого из приводов.